在SPM中如何使用深度图（下）

' N% p0 n6 [% t$ K3 [: e; ]# G    六、如何得到深度图
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) \. {  Q3 l3 r4 U) P- r1 i: G& b    目前有许多可用于转换深度图的软件，例如：StereoTracer、3D Gugle X等。由于深度图的计算相当复杂，尚没有完美的算法数学模型，故这些软件都无法真正给出精确的深度图，一般都需要后续的图形处理软件来补正，下面介绍两个得到深度图的软件：（1）SteroTracer；（2）3D Gugle X中的“Direct Depth Map”；前者可用于由立体图对确定的3D场景，后者用于对一个2D图形的平转立深度映射。
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    1、使用软件“StereoTracer”得到立体图对的深度图
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/ K6 k/ b+ _) I* F- L- h    Triaxes StereoTracer是一款被设计用来由2D+深度图或由一幅立体图对，通过深度图来渲染多视点图形，从而创建立体（3D）图的软件。StereoTracer 可以产生一系列的图像帧，这些图像帧之间都具有微小的视角差异，这个处理类似于在一条水平线上的不同点处，对同一个场景进行摄影，所得的系列帧可以用于诸如“3DMasterKit”或其它3D程序中，以创建3D图像。
" ]8 i2 Y0 x2 {$ Z' z( ]8 E    在StereoTracer中，深度图可以由立体图对自动产生，也可通过任何图像编辑器对原始图像进行处理得到。产生一个多视点系列图的步骤包括以下一些操作：

    （1）打开源图（原图+深度图或立体图对）
    （2）创建或更正深度图（如果必要的话）
    （3）产生帧系列
    （4）保存产生的多视点帧作进一步编码，或输出至Triaxes 3DMasterKit.
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1 D  N: Z9 r: E2 }; s: V8 E/ F    当我们的3D场景信息是由立体图对给出时，就可以由StereoTracer上述步骤中的（2）得到图对左右图的深度图。

5 n- v9 G4 G) _$ l/ k  p    StereoTracer的最新版本是7.1.18，下面是其下载地址：
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    http://triaxes.com/downloads/setup-stereotracer-en.zip
. d( m4 {/ b8 l9 \; W  E$ ?
    这是一个演示版，具有正版所有的功能，只是如果没激活软件，则保存的结果图会被打上“Triaxes StereoTracer Demo”的水印，需要后期去水印（但也可以不去水印凑合着用）。
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    下面是SteeoTracer 4.0版本的下载地址，虽然也是演示版，但己破解，最后结果不会打上水印：
% i  h% @( B  m( J
    StereoTracer4.rar    （提取码：wg88）
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; b% P& t1 p7 [0 e( u7 {    以下的介绍是针对4.0版本，限于篇幅，不再介绍该软件的用户界面、菜单等基本情况，可自己下载后摸索了解。

# E7 N2 U/ h0 E1 Q! i& A    例4：这是摄自中普陀寺的一张立体图片

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/ |2 s- T1 ]; t, G2 O- v0 \1 q
    为了转换得到其深度图，可如下操作：

- x8 ~9 Q4 c* B5 f1 W- G    （1）打开程序“StereoTracer”，弹出“激活”界面，选择其中的“Demo（演示）”按钮，进入程序的主界面：
3 g/ C0 U/ K+ i7 v2 Q7 j: }1 e


& q2 W$ O' I3 t, Z" n" J0 c    （2）选择菜单项“File -> New...”

% P0 z5 N3 B4 Q) q8 N' b

    （3）在弹出的“Choose project type”对话框中选择项目类型：
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    有两个选项：
    Original picture & depth-map（原始图像和深度图），图像和深度图是用来产生多视点系列帧的。
" O6 {1 R; o# D4 w5 N$ V    Stereopair（立体图对），会产生相应的深度图。
    选择第二个选项，单击“Next（下一步）”。

, `' _" x4 P0 [/ ^& j% `( s    （4）弹出如下的“Open source images（选择源图像）” 对话框
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& ^6 f# E. m' m& s4 M* K7 T
6 G" j1 H5 D, s( v
    原始的立体图对要求必须是分离的左右图，点击对话框上方左面的“Left image（左图）”方框，就可以在对话框下方选择相应的左图文件，选中的图像文件的略图会显示在上方左面的图像框中。

( z4 U4 \8 z: {! C
  S* b- t4 ^* f9 @7 d# s
    点击对话框上方右面的“Right image（右图）”，就可以在对话框下方选择相应的右图文件，选中的图像文件的略图会显示在上方右面的图像框中。
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    （5）完成后点击“打开”按钮，会弹出下面的“Matching of images（图像匹配）”窗口：

& K) l* m, e$ C+ b
+ |' C, o! u2 C4 z4 x# r
    该窗口有左右两个图像框，分别显示左右图重叠的图像。可以自动匹配，也可以手工匹配。如勾选窗口下方的“Auto（自动）”检查框，两个图像框会立时显示匹配后的结果图（自动匹配视差和水平自动对齐）。也可以手动匹配（最好是先自动，后手动），这可以通过移动每个图像框下方的滑块条来调整，左面的图像框用来匹配最远的对象（背景部分），右面的图像框用来匹配最近的对象（前景部分），通过这样的匹配以得到对象的最大清晰度。就我们的这个例子，调整后的结果如下图所示：

7 |% k+ k5 W9 K& [) ^# m

' j* I1 V% j' ~1 N* [
3 H+ D) J7 w! m! Y    （6）完成后单击“Next”，弹出下面的“Select depth-map（选择深度图）”的对话框：
( J, c7 V9 r2 p5 ]
: Z! D/ |( Q/ s. l1 ^3 t- A

    此处提供了深度图的9个变体，你可以从中选择最好的一个，一般都是中间的那一个，这些变体图只是略图，其质量要低于其后选择的真正深度图。

0 W; d9 t7 L" r+ R# z    你还可以通过对话框下方的“Tune”按钮来改变生成深度图的一些参数：
1 u$ k- {% |0 o, g) [
% u$ Z. g" e( s( z2 ]9 L' q- R
. n0 I9 ?. W5 O# E" c" ?% [* M. X
+ I9 |" U# \7 t4 y# [2 v0 `) j    其中的参数不具体介绍了，可通过拉动各滑块条来观察效果。
( s* k0 K: s4 @0 J& H
    （7）完成后单击“Next”则返回主程序界面，结果如下图：
$ K: r% C; u. b  I8 s3 o


) O7 n! D7 N8 \  d% D' Y    下方的小窗口中显示的就是2D+深度图。

    （8）使用菜单项“Image -> Save frames...”或点击下方小窗口左上角的“Save frames...”图标



( O! |2 H' x# a: a& x    （9）弹出下面的文件输出对话框


' p) l, W& F: P4 d
    给出输出文件的路径、名字、图像分辩率，最后点击“Export（导出）”按钮，只要有信息：

3 C. W' e; X+ B; }. r' g
- }: L( ^1 f- L3 |- O
    我们就成功地得到2D+深度图了:
. {, b3 k: j& J5 R4 v% E4 Z  r

! d' c% Z' a4 _9 f  L


    这样得到的深度图是否可用，可通过将2D+深度图转化为立体图来观察，检查其立体层次是否正常，和原立体双图的立体效果是否大致一样，如差别较大，则需要对深度图作后期处理。
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" a0 I# e. l9 B; z- Z) j
# i4 c6 }& V2 w( a1 `3 G    2、使用“3D Gugle Pro X”的“Direct Depth Map”来制作2D图的深度图
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" e! R$ e, i1 ~* Z0 e3 o9 f/ Z    “3D Gugle Pro X”是一款平转立软件，其中的“Direct Depth Map（直接深度图）”功能就用于制作2D的深度图。由于内容较多，技术性高，准备另择文描述，这里只简介其作用。

# L5 ~: ^" I5 u" y    “Direct Depth Map（直接深度图）”是通过3D Gugle的菜单项“2D to 3D -> Direct Depth Map”进入的，其界面如下：

& z4 s3 z$ h6 ~5 L0 q
) j4 q) H1 `0 i" V6 @
    “直接深度图”以三种不同方法操作：

$ w! l. |, [( w$ {  ^" \9 |# w    （1）Sketch(绘图)：简单地通过鼠标的绘画直接来绘制出深度图，可以通过交叉图或平行图的方式观看深度图的立体效果，例如：
7 |6 ^$ @! P" Q6 h' ~7 A6 m6 s  A


: P! ]8 x! w+ x, ^, O; r    （2）Conversion 3D（转换3D）：使用这种方法可以由一个正规图像绘制出深度图，例如：
3 c- u. V: e/ W


绘出的深度图]
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+ g! o! r% h9 P1 E* Z) I( b5 [+ G

- r/ A  X1 h0 u+ C8 Z& k# t7帧系列图动画


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    （3）Corrections（修正）：使用这种方法，可以修改一个已完成的深度图，不仅是由3D Gugle建立的深度图，也可以是由其它独立软件所创建的深度图。
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谢谢分享，好文章，赞！赞！赞！

楼主你好，这个StereoTracer4.0的版本怎么打不开呀？求解

3DDAHUAN 发表于 2017-8-21 11:48
楼主你好，这个StereoTracer4.0的版本怎么打不开呀？求解

. A+ F5 f2 i# E, F. m1 @8 q这个软件目前的版本只能在Windows系统下运行, 在Win 7或以上系统都无法安装.