在SPM中如何使用深度图（下）

    六、如何得到深度图
# R! _# `  {2 _2 U% Q, k
" M9 t% f7 G5 ~. P- }8 H    目前有许多可用于转换深度图的软件，例如：StereoTracer、3D Gugle X等。由于深度图的计算相当复杂，尚没有完美的算法数学模型，故这些软件都无法真正给出精确的深度图，一般都需要后续的图形处理软件来补正，下面介绍两个得到深度图的软件：（1）SteroTracer；（2）3D Gugle X中的“Direct Depth Map”；前者可用于由立体图对确定的3D场景，后者用于对一个2D图形的平转立深度映射。

1 ^! C3 ?; K- R- n    1、使用软件“StereoTracer”得到立体图对的深度图

    Triaxes StereoTracer是一款被设计用来由2D+深度图或由一幅立体图对，通过深度图来渲染多视点图形，从而创建立体（3D）图的软件。StereoTracer 可以产生一系列的图像帧，这些图像帧之间都具有微小的视角差异，这个处理类似于在一条水平线上的不同点处，对同一个场景进行摄影，所得的系列帧可以用于诸如“3DMasterKit”或其它3D程序中，以创建3D图像。
$ q9 O1 z' }( g# S3 {8 l: ~2 l    在StereoTracer中，深度图可以由立体图对自动产生，也可通过任何图像编辑器对原始图像进行处理得到。产生一个多视点系列图的步骤包括以下一些操作：

    （1）打开源图（原图+深度图或立体图对）
7 a3 O9 C  h: g7 ^7 I, f8 G3 Z% A    （2）创建或更正深度图（如果必要的话）
' g) R8 Q" K# h& n  w3 z3 f    （3）产生帧系列
1 W9 u- S6 _4 j+ J( o    （4）保存产生的多视点帧作进一步编码，或输出至Triaxes 3DMasterKit.
; X- q1 P! ^9 }, ?2 j! S! E
/ D' u0 a1 G+ i! s; u    当我们的3D场景信息是由立体图对给出时，就可以由StereoTracer上述步骤中的（2）得到图对左右图的深度图。

: z5 ~) i' Y. Z- x/ B+ R    StereoTracer的最新版本是7.1.18，下面是其下载地址：

0 l3 v4 A2 o: ]% b7 U    http://triaxes.com/downloads/setup-stereotracer-en.zip

    这是一个演示版，具有正版所有的功能，只是如果没激活软件，则保存的结果图会被打上“Triaxes StereoTracer Demo”的水印，需要后期去水印（但也可以不去水印凑合着用）。
0 r) L7 C6 Q. p: d& u
, L& `) P2 q! z5 L& ]    下面是SteeoTracer 4.0版本的下载地址，虽然也是演示版，但己破解，最后结果不会打上水印：

    StereoTracer4.rar    （提取码：wg88）

    以下的介绍是针对4.0版本，限于篇幅，不再介绍该软件的用户界面、菜单等基本情况，可自己下载后摸索了解。
, D( P4 d. h: U6 `
    例4：这是摄自中普陀寺的一张立体图片
5 F  q3 E2 E0 f) x/ @! p# N, U" X  C

* ^- f# {; F7 `' P# T" ?; M
    为了转换得到其深度图，可如下操作：
8 e/ o  z  W5 Q: q6 ^. n( ~
    （1）打开程序“StereoTracer”，弹出“激活”界面，选择其中的“Demo（演示）”按钮，进入程序的主界面：
  S9 w0 M8 C4 l0 A6 B( z# ?
7 G1 y6 z& `# ?/ s
8 n3 K# u: ?9 q4 x. q
    （2）选择菜单项“File -> New...”
* `9 y7 k. R% k


    （3）在弹出的“Choose project type”对话框中选择项目类型：
1 I+ L% I8 O" A3 |: P
, |* g0 a  A4 [7 B* `

    有两个选项：
    Original picture & depth-map（原始图像和深度图），图像和深度图是用来产生多视点系列帧的。
    Stereopair（立体图对），会产生相应的深度图。
    选择第二个选项，单击“Next（下一步）”。
1 X* @# I, r" I
* I* G4 s  ?/ W5 b5 _" K9 \    （4）弹出如下的“Open source images（选择源图像）” 对话框



& h3 ^& d! |0 }4 n9 y: k1 F    原始的立体图对要求必须是分离的左右图，点击对话框上方左面的“Left image（左图）”方框，就可以在对话框下方选择相应的左图文件，选中的图像文件的略图会显示在上方左面的图像框中。
. H; [  ?/ g7 D6 A$ G6 l  {
' J9 n5 s/ g, T
, {) e$ Z. j* t' O2 ]
    点击对话框上方右面的“Right image（右图）”，就可以在对话框下方选择相应的右图文件，选中的图像文件的略图会显示在上方右面的图像框中。
) S6 p' M7 D+ h7 J
* P6 x; b" b/ c9 j" j5 l- L* N
9 [& e" {6 s. L
    （5）完成后点击“打开”按钮，会弹出下面的“Matching of images（图像匹配）”窗口：

+ o9 |# S; |  G$ N3 l; f
& w4 }; M8 q9 Z
" a! e- J! Z; K  \9 V6 }- o    该窗口有左右两个图像框，分别显示左右图重叠的图像。可以自动匹配，也可以手工匹配。如勾选窗口下方的“Auto（自动）”检查框，两个图像框会立时显示匹配后的结果图（自动匹配视差和水平自动对齐）。也可以手动匹配（最好是先自动，后手动），这可以通过移动每个图像框下方的滑块条来调整，左面的图像框用来匹配最远的对象（背景部分），右面的图像框用来匹配最近的对象（前景部分），通过这样的匹配以得到对象的最大清晰度。就我们的这个例子，调整后的结果如下图所示：
8 h5 ~2 c) ?* {$ H7 X; v0 B
: w2 g& \+ |+ I1 v


, b2 J/ J% [; V& b8 v    （6）完成后单击“Next”，弹出下面的“Select depth-map（选择深度图）”的对话框：


2 E6 H8 y; W- D4 r" }8 J
5 B3 }+ e, K9 k. T) h4 [( \- t    此处提供了深度图的9个变体，你可以从中选择最好的一个，一般都是中间的那一个，这些变体图只是略图，其质量要低于其后选择的真正深度图。
# G3 \$ j# d) ]% v8 r  N
    你还可以通过对话框下方的“Tune”按钮来改变生成深度图的一些参数：
% i$ P1 Q, U/ ~. a  n9 G
1 f& t; b+ C5 S) p" H* {
8 u' L. l0 F$ M4 I0 A9 d7 `0 @
    其中的参数不具体介绍了，可通过拉动各滑块条来观察效果。
' a  K% d! U! z+ ^
    （7）完成后单击“Next”则返回主程序界面，结果如下图：

! _' Q2 Z# G  L$ ?- T. c( ^
: a2 p( p1 i* A1 W! }, U
    下方的小窗口中显示的就是2D+深度图。

    （8）使用菜单项“Image -> Save frames...”或点击下方小窗口左上角的“Save frames...”图标

1 H$ j; \  T6 d$ G! p" v# u

    （9）弹出下面的文件输出对话框
6 X% ]( H1 J: Q; ]$ L* C3 c
& F6 _6 j3 L0 p  Y: p6 b
! ^& g' m0 U) a- K; U# ?* G% x
    给出输出文件的路径、名字、图像分辩率，最后点击“Export（导出）”按钮，只要有信息：

5 A2 ]( V  R* f- u

4 }/ c* Y" V' Z3 n, K    我们就成功地得到2D+深度图了:
) q9 q. I  g8 S8 P1 V


6 ?- w4 V1 p" m0 S8 B+ e" Y

( }5 n; {  k; O; a    这样得到的深度图是否可用，可通过将2D+深度图转化为立体图来观察，检查其立体层次是否正常，和原立体双图的立体效果是否大致一样，如差别较大，则需要对深度图作后期处理。
! V  r+ l0 @" s' u

5 s5 E2 Y* `4 I# K; g* ]
" j. P2 U. f7 u: v! s0 r5 `6 p

    2、使用“3D Gugle Pro X”的“Direct Depth Map”来制作2D图的深度图

    “3D Gugle Pro X”是一款平转立软件，其中的“Direct Depth Map（直接深度图）”功能就用于制作2D的深度图。由于内容较多，技术性高，准备另择文描述，这里只简介其作用。
0 N+ k+ b. F3 i3 j3 C- z) ?
& l1 @5 T# h3 p: v9 g. u# r+ y    “Direct Depth Map（直接深度图）”是通过3D Gugle的菜单项“2D to 3D -> Direct Depth Map”进入的，其界面如下：

% {$ D6 N/ N! _+ n0 Z
, Y% h+ _7 s. t% ~: X. c4 C
' ?4 W$ n6 w7 |3 T8 J/ L0 \    “直接深度图”以三种不同方法操作：
& x; q+ g* h9 q* o0 u
    （1）Sketch(绘图)：简单地通过鼠标的绘画直接来绘制出深度图，可以通过交叉图或平行图的方式观看深度图的立体效果，例如：
. q- @6 x/ \! C% [* @* P

) {. H, A& _, D+ P
    （2）Conversion 3D（转换3D）：使用这种方法可以由一个正规图像绘制出深度图，例如：
* }4 S1 L6 y7 m+ `2 ^  Y6 g9 U
- B* B0 ?# G  P: x$ X- r
) S) t+ G$ i+ E! G0 m: M
绘出的深度图]
) w2 I8 B+ Q" L3 E

9 |! d. x7 R* C
7帧系列图动画
8 X6 e& U; ~( i2 b; R& H& {

, q3 I9 ?4 ]6 C& `% T! @! k/ K& B% f
  i5 M5 H+ I  M    （3）Corrections（修正）：使用这种方法，可以修改一个已完成的深度图，不仅是由3D Gugle建立的深度图，也可以是由其它独立软件所创建的深度图。
9 z& ]  c, g/ N


$ _/ I7 u( _! [, T+ @1 u
9 {. v; n& X* y- a! n

谢谢分享，好文章，赞！赞！赞！

楼主你好，这个StereoTracer4.0的版本怎么打不开呀？求解

3DDAHUAN 发表于 2017-8-21 11:48
4 W  k* u2 W0 S0 f9 ?9 Q楼主你好，这个StereoTracer4.0的版本怎么打不开呀？求解

这个软件目前的版本只能在Windows系统下运行, 在Win 7或以上系统都无法安装.